diff --git a/examples/pybullet/gym/pybullet_data/pendulum5.urdf b/examples/pybullet/gym/pybullet_data/pendulum5.urdf new file mode 100644 index 000000000..e38ae5901 --- /dev/null +++ b/examples/pybullet/gym/pybullet_data/pendulum5.urdf @@ -0,0 +1,148 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +