Erwin Coumans 31688ffb34 fix in multi-endeffector IK, calculate jacobian uses dofs without base, fix premake build of some projects

2019-07-11 22:22:35 -07:00

..

dart

…

grpc

…

mujoco

…

physx

…

plugins

…

tcp

…

udp

…

b3PluginManager.cpp

…

b3PluginManager.h

…

b3RobotSimulatorClientAPI_InternalData.h

…

b3RobotSimulatorClientAPI_NoDirect.cpp

…

b3RobotSimulatorClientAPI_NoDirect.h

…

b3RobotSimulatorClientAPI_NoGUI.cpp

…

b3RobotSimulatorClientAPI_NoGUI.h

…

BodyJointInfoUtility.h

…

CMakeLists.txt

…

GraphicsClientExample.cpp

…

GraphicsClientExample.h

…

GraphicsServerExample.cpp

…

GraphicsServerExample.h

…

GraphicsSharedMemoryBlock.h

…

GraphicsSharedMemoryCommands.h

…

GraphicsSharedMemoryPublic.h

…

IKTrajectoryHelper.cpp

…

IKTrajectoryHelper.h

…

InProcessMemory.cpp

…

InProcessMemory.h

…

main.cpp

…

PhysicsClient.cpp

…

PhysicsClient.h

…

PhysicsClientC_API.cpp

…

PhysicsClientC_API.h

…

PhysicsClientExample.cpp

…

PhysicsClientExample.h

…

PhysicsClientGRPC_C_API.cpp

…

PhysicsClientGRPC_C_API.h

…

PhysicsClientGRPC.cpp

…

PhysicsClientGRPC.h

…

PhysicsClientSharedMemory2_C_API.cpp

…

PhysicsClientSharedMemory2_C_API.h

…

PhysicsClientSharedMemory2.cpp

…

PhysicsClientSharedMemory2.h

…

PhysicsClientSharedMemory_C_API.cpp

…

PhysicsClientSharedMemory_C_API.h

…

PhysicsClientSharedMemory.cpp

…

PhysicsClientSharedMemory.h

…

PhysicsClientTCP_C_API.cpp

…

PhysicsClientTCP_C_API.h

…

PhysicsClientTCP.cpp

…

PhysicsClientTCP.h

…

PhysicsClientUDP_C_API.cpp

…

PhysicsClientUDP_C_API.h

…

PhysicsClientUDP.cpp

…

PhysicsClientUDP.h

…

PhysicsCommandProcessorInterface.h

…

PhysicsDirect.cpp

…

PhysicsDirect.h

…

PhysicsDirectC_API.cpp

…

PhysicsDirectC_API.h

…

PhysicsLoopBack.cpp

…

PhysicsLoopBack.h

…

PhysicsLoopBackC_API.cpp

…

PhysicsLoopBackC_API.h

…

PhysicsServer.cpp

…

PhysicsServer.h

…

PhysicsServerCommandProcessor.cpp

…

PhysicsServerCommandProcessor.h

…

PhysicsServerExample.cpp

…

PhysicsServerExample.h

…

PhysicsServerExampleBullet2.cpp

…

PhysicsServerExampleBullet2.h

…

PhysicsServerSharedMemory.cpp

…

PhysicsServerSharedMemory.h

…

PosixSharedMemory.cpp

…

PosixSharedMemory.h

…

premake4.lua

…

RemoteGUIHelper.cpp

…

RemoteGUIHelper.h

…

RobotControlExample.cpp

…

RobotControlExample.h

…

SharedMemoryBlock.h

…

SharedMemoryCommandProcessor.cpp

…

SharedMemoryCommandProcessor.h

…

SharedMemoryCommands.h

…

SharedMemoryCommon.h

…

SharedMemoryInProcessPhysicsC_API.cpp

…

SharedMemoryInProcessPhysicsC_API.h

…

SharedMemoryInterface.h

…

SharedMemoryPublic.h

…

SharedMemoryUserData.h

…

Win32SharedMemory.cpp

…

Win32SharedMemory.h

…