Erwin Coumans 2d5e8ea1f3 convert upper/lower limits in urdfEditor.py

2020-03-13 20:49:39 -07:00

..

differential

…

dinnerware

…

gripper

…

heightmaps

…

humanoid

…

husky

…

jenga

…

kitchens

…

kiva_shelf

…

kuka_iiwa

…

kuka_lwr

…

lego

…

mjcf

…

MPL

…

Quadrotor

…

quadruped

…

racecar

…

roboschool/models_outdoor/stadium

…

table

…

table_square

…

threecubes

…

torus

…

toys

…

tray

…

wav

…

widowx

…

32006GPUAABBs.txt

…

64006GPUAABBs.txt

…

ball.vtk

…

banana.vtk

…

block.urdf

…

boot.vtk

…

bread.vtk

…

BspDemo.bsp

…

bullet_logo.png

…

bunny.obj

…

capsule.urdf

…

cartpole.urdf

…

checker_blue.png

…

checker_grid.jpg

…

checker_huge.gif

…

cloth_z_up.obj

…

cloth.obj

…

cube_collisionfilter.urdf

…

cube_concave.urdf

…

cube_convex.urdf

…

cube_gripper_left.urdf

…

cube_gripper_right.urdf

…

cube_no_friction.urdf

…

cube_small.sdf

…

cube_small.urdf

…

cube_soft.urdf

…

cube.mtl

…

cube.obj

…

cube.png

…

cube.urdf

…

ditto.vtk

…

door.urdf

…

duck_vhacd.obj

…

duck_vhacd.urdf

…

duck.dae

…

duck.mtl

…

duck.obj

…

duckCM.png

…

example_log_vr.bin

…

floor_diffuse.jpg

…

floor_diffuse.tga

…

floor_nm_tangent.tga

…

floor.mtl

…

floor.obj

…

hello_world.lua

…

hinge.urdf

…

humanoid.urdf

…

init_physics.lua

…

init_urdf.lua

…

l_finger_collision.stl

…

l_finger_tip.stl

…

l_finger.stl

…

leoTest1.obj

…

LICENSE.txt

…

marble_cube.mtl

…

marble_cube.obj

…

marble_cube.urdf

…

multibody.bullet

convert upper/lower limits in urdfEditor.py

2020-03-13 20:49:39 -07:00

pantilt.urdf

…

paper_collision.vtk

…

paper_roll.vtk

…

plane100.obj

…

plane100.urdf

…

plane_implicit.urdf

…

plane_transparent.mtl

…

plane_transparent.obj

…

plane_transparent.urdf

…

plane_with_collision_audio.urdf

…

plane_with_restitution.urdf

…

plane.mtl

…

plane.obj

…

plane.urdf

…

planeMesh.urdf

…

pole.urdf

…

pr2_gripper.urdf

…

prismatic.urdf

…

r2d2_multibody.bullet

…

r2d2.urdf

…

samurai_monastry.mtl

…

samurai_monastry.obj

…

samurai.urdf

…

seymourplane_triangulate.dae

…

single_tet.vtk

…

slope.bullet

…

sphere2_rolling_friction.urdf

…

sphere2.urdf

…

sphere2red.urdf

…

sphere8.mtl

…

sphere8.obj

…

sphere_1cm.urdf

…

sphere_small_zeroinertia.urdf

…

sphere_small.urdf

…

sphere_smooth.mtl

…

sphere_smooth.obj

…

sphere_transparent.urdf

…

sphere_with_restitution.urdf

…

spider.bullet

…

sponza_closed.obj

…

sponza.mtl

…

stadium.sdf

…

stone.mtl

…

stone.obj

…

teddy2_VHACD_CHs.obj

…

teddy_large.urdf

…

teddy_vhacd.urdf

…

teddy.obj

…

terrain.obj

…

terrain.py

…

terrain.urdf

…

test_joints_MB.urdf

…

testFileFracture.bullet

…

tex256.png

…

textured_sphere_flat.obj

…

textured_sphere_smooth.mtl

…

textured_sphere_smooth.obj

…

textured_sphere.mtl

…

tiles.jpg

…

torus.vtk

…

tube.vtk

…

two_cubes.sdf

…

TwoJointRobot_w_fixedJoints.urdf

…

TwoJointRobot_wo_fixedJoints.urdf

…

unittest_data.zip

…

user_data_test_object.urdf

…

uvmap.png

…

wheel.urdf

…

wood.jpg

…

xacro_standalone.py

…